GUNT DigiSkills 5

Robotik und Automatisierung - am Beispiel Werkstoffprüfung 

GUNT-DigiSkills 5

Robotics und Automatisiserung - am Beispiel Werkstoffprüfung

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Automatisierter Prozess in der Qualitätsprüfung

Cobots werden u.a. in der Maschinenbeladung und der Qualitätsprüfung eingesetzt. Grundlage zur Nutzung von Cobots ist die Prozessautomatisierung.
In dem Lernprojekt DigiSkills 5 werden Prozesse für mechanische Prüfverfahren automatisiert. Die Automatisierung wird schrittweise erläutert und mit praktischen Aufgaben, Anleitungen und Informationen untermauert.

Greifen einer Probe

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DigiSkills5 Main Animation

 

Cobot Icon 50x50px  Cobot

Hochwertiger kollaborativer Roboter mit industrieller Steuerung für 6 Achsen

Symbol TS 50x50px  Bedienelement (HMI)

HMI frontal

Frei bewegliches Bedienelement (HMI Human Machine Interface) im separaten Gehäuse mit Touchscreen

Prozessablauf 50x50px  Prozessablauf

DigiSkills5 FlowChart ZommAni 3

Automatisierter Ablauf zur Aufnahme von Spannungs-Dehnungs-Diagrammen unter Normbedingungen

Symbol Software 50x50  Smarte Kommunikation

Kommunikationstopologie einfach sprachneutral WEB

Kommunikationstopologie: smarte Kommunikation zwischen den Aktoren / Komponenten

Symbol Software 50x50  Low-Code-Funktionen

Low Code

Low-Code-Funktionen zum Erstellen von Automatisierungsskripten

Icon Programmierung 80x80 Programmierung

Programmierung IA501

Mit IA 501 kann der Motorcontroller für die Antriebssteuerung programmiert werden

 

Skills Media Center

GUNT Skills Media Center

Das GUNT Media Center liefert als digitale Plattform einen enormen Mehrwert und erweitert den Einsatz der Übungssysteme.

  • Anleitungen
  • Schaltpläne
  • Arbeitsblätter und Lösungen
  • Bedienvideos
  • Original-Dokumente der Komponentenhersteller

 

Symbol MediaCenter

» weitere Informationen

 


 

Wie wird ein Prozess automatisiert?

1. Prozessanalyse

 

Analyse und Identifikation des Prozesses: mit Hilfe von WP 300 werden die Arbeitsschritte identifiziert.

» weitere Informationen

2. Konzepterstellung

 

Entwicklung eines Konzeptes, das die Arbeitsschritte, die benötigten Tools sowie das Ziel der Automatisierung definiert. Der Prozessablauf wird in einem Flow Chart erarbeitet.

» weitere Informationen

3. Implementierung

 

Umsetzung des Automatisierungskonzeptes und Programmierung des Cobots mit Hilfe des Controllers, analog zum Prozessablauf aus dem Flow Chart.

» weitere Informationen

4. Prüfen und Optimieren

 

Inbetriebnahme und Testen
  • Überprüfung des Betriebs und der Ergebnisse der Automatisierung
  • bei Bedarf entsprechende Anpassungen vornehmen
» weitere Informationen

 

1. Prozessanalyse

Identifikation und Analyse des Prozesses

Mit Hilfe des manuell betriebenen Werkstoffprüfgerätes, WP 300, werden die Arbeitsschritte identifiziert, z. B.

  • System beschreiben
  • Kennenlernen des Zugversuches
  • Automatisierungspotenzial erkennen
  • Lösungen für Bewegungen erarbeiten
  • Schnittstellen definieren

 



» zum Produkt WP 300 Werkstoffprüfung

Auswahl der Probe

Welches Material?
Unterschiedliche Legierungen?
Welche Geometrie der Proben?
Welche Länge?
Wie werden die Proben gelagert?

Einspannen der Probe

Welche Arbeitsschritte werden händisch ausgeführt, wie z. B. das Einspannen der Probe, und können automatisiert werden? 

Kraft aufbringen

Wie wird die Probe gelängt?
Was passiert, wenn die Probe zerreißt? Welche mechanischen Vorrichtungen werden benötigt?
Z. B. wird die Kraft mit dem Handrad manuell auf die eingespannte Probe übertragen.

Bewegungen am Gerät

Welche Elemente bewegen sich?
Wie sind die Auswirkungen der Bewegungen?
Identifikation der feststehenden Elemente, der Bewegungen und deren Auswirkungen am Beispiel des Versuchsgerätes WP 300.

 » zum Produkt

 

2. Konzepterstellung

Entwicklung eines Konzeptes, das die Arbeitsschritte, die benötigten Tools sowie
das Ziel der Automatisierung definiert:

  • Ablaufplan erstellen
  • Umsetzung in einem Flow Chart

 

Mögliche Auswahl der Tools:

  • Industrieroboter, z. B. von Mitsubishi
  • Greifer, z. B. von Schunk
  • Getriebe, z.B. von Zimm
  • Antrieb, z.B. von Nanotec
  • Pneumatik, z.B. von Festo
  • Sensorik, z.B. von OPKON
  • SPS, z.B. von Siemens
  • etc.

 

» zum Produkt IA 500 Automatisierter Prozess mit Cobot

 

» zum Produkt IA 501 Programmierung eines Servoantriebs

 

3. Implementierung

Umsetzung des Automatisierungskonzeptes

Programmieren des Cobots mit dem Controller in IA 500

  • Teachen des Cobots
  • Festlegen der Arbeitskoordinaten durch Speichern von Punkten im Raum
  • Bestimmung von Entnahme- und Abgabepunkten im Arbeitsbereich
  • etc.

 

 

» zum Produkt IA 500 Automatisierter Prozess mit Cobot

Umsetzung des Automatisierungskonzeptes

 

Programmieren des Servoantriebs mit IA 501

Ein kleines Übungsgerät mit großem Lerneffekt:

  • Aufbau, Funktion und Programmierung eines Servoantriebs
  • gezieltes Lernen, ganz unabhängig von dem großen Gesamtsystem IA 500

 

» zum Produkt IA 501 Programmierung eines Servoantriebs

 

4. Prüfen und Optimieren

PrüfenOptimieren

Inbetriebnahme, Testen und Verbessern

 

  • Durchführung des automatisierten Prozesses, bei dem der vollständige Zugversuch durchlaufen wird
  • Anpassung von Wegen und Verfahrgeschwindigkeiten
  • Überprüfung der hydraulischen Systeme für das Einspannen der Zugprobe und Aufbringen der Zugkraft auf die Probe
  • Überprüfung der Kommunikation aller beteiligten Systeme
  • etc.

 

Screenshot S D Diagramm S11

 

Gesamter Ablauf des Prozesses

 

 

 


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