GUNT DigiSkills 5
Robótica y automatización - con el ejemplo ensayo de materiales
GUNT-DigiSkills 5Robótica y automatización - con el ejemplo Ensayo de materiales |
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Proceso automatizado en el control de calidad
Los cobots se utilizan en ámbitos como la carga de máquinas y el control de calidad, entre otras cosas. La base para el uso de cobots es la automatización de procesos.
En el proyecto educativo DigiSkills 5 se automatizan los procesos para los procedimientos de prueba mecánicos. La automatización se explica paso a paso y se apoya con tareas prácticas, manuales e información.
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Cobot
Robot colaborativo de alta calidad con control industrial para 6 ejes
Elemento de mando (HMI)
Elemento de mando libremente desplazable (HMI Human Machine Interface) en carcasa separada con pantalla táctil
Desarrollo del proceso
Procedimiento automatizado para el registro de diagramas de tensión-deformación en condiciones estándar
Comunicación inteligente
Topología de comunicación: comunicación inteligente entre los actuadores / componentes
Funciones de código bajo
Funciones de código bajo para crear scripts de automatización
Programación
Con IA 501 puede programarse el controlador del motor para el control del accionamiento
GUNT Skills Media Center
Como plataforma digital, el GUNT Media Center aporta un enorme valor añadido y amplía el uso de los sistemas de prácticas.- manuales
- esquemas de conexiones
- hojas de trabajo y soluciones
- vídeos de funcionamiento
- documentos originales de los fabricantes de componentes
» más información
¿Cómo se automatiza un proceso?
1. Análisis de proceso
Análisis e identificación del proceso: con ayuda de WP 300 se identifican los pasos de trabajo.
Más información2. Desarrollo del concepto
Desarrollo de un concepto que defina los pasos de trabajo, las herramientas necesarias y el objetivo de la automatización. El desarrollo del proceso se elabora en un diagrama de flujo (flow chart).
Más información3. Implementación
Implementación del concepto de automatización y programación del cobot con la ayuda del controlador, análogamente al desarrollo del proceso a partir del diagrama de flujo.
Más información4. Comprobación
- comprobación del funcionamiento y los resultados de la automatización
- en caso necesario, realizar los ajustes oportunos
1. Análisis de proceso
Con ayuda del comprobador de materiales manual, WP 300, se identifican los pasos de trabajo, p. ej.
- describir el sistema
- familiarizarse con el ensayo de tracción
- reconocer el potencial de automatización
- elaborar soluciones para movimientos
- definir interfaces
Selección de la muestra
¿Qué material?
¿Diferentes aleaciones?
¿Qué geometría de las muestras?
¿Qué longitud?
¿Cómo se almacenan las muestras?
Sujeción de la muestra
¿Qué pasos de trabajo se realizan manualmente, como la sujeción de la muestra, y pueden automatizarse?
Aplicación de fuerza
¿Cómo se alarga la muestra?
¿Qué ocurre cuando la muestra se desgarra? ¿Qué dispositivos mecánicos se necesitan?
Por ejemplo, la fuerza se transfiere manualmente a la muestra sujeta mediante el volante.
Movimientos en el equipo
¿Qué elementos se mueven?
¿Cuáles son los efectos de los movimientos?
Identificación de los elementos fijos, los movimientos y sus efectos utilizando el ejemplo del equipo de ensayo WP 300.
2. Desarrollo del concepto
Desarrollo de un concepto que defina los pasos de trabajo, las herramientas necesarias y el objetivo de la automatización:
- crear un programa
- realización en un diagrama de flujo
Posible selección de herramientas:
- robot industrial, p. ej. de Mitsubishi
- pinza, p. ej. de Schunk
- engranaje, p. ej. de Zimm
- accionamiento, p. ej. de Nanotec
- sistema neumático, p. ej. de Festo
- sistema de sensores, p. ej. de OPKON
- PLC, p. ej. de Siemens
- etc.
» ir al producto IA 500 Proceso automatizado con cobot
3. Implementación
Realización del concepto de automatización
Programación del cobot con el controlador en IA 500
- programación por aprendizaje del cobot
- definición de las coordenadas de trabajo guardando puntos en el espacio
- determinación de los puntos de toma y entrega en el área de trabajo
- etc.
Realización del concepto de automatización
Programación del servomotor con IA 501
Un pequeño equipo de ejercicios con un gran efecto de aprendizaje:
- estructura, funcionamiento y programación de un servomotor
- aprendizaje específico, totalmente independiente del gran sistema global IA 500
» ir al producto IA 501 Programación de un servomotor
4. Comprobación y optimización
Puesta en funcionamiento, pruebas y mejoras
- realización del proceso automatizado en el que se ejecuta el ensayo de tracción completo
- adaptación de recorridos y velocidades de desplazamiento
- comprobación de los sistemas hidráulicos para la sujeción de la probeta de tracción y la aplicación de la fuerza de tracción a la probeta.
- comprobación de la comunicación de todos los sistemas implicados
- etc.
Desarrollo completo del proceso
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