Las condiciones de equilibrio de la estática establecen que un cuerpo se mantiene en reposo cuando las suma de todas las fuerzas y momentos que actúan sobre este cuerpo es igual a cero. La determinación de las fuerzas y momentos es la base para el diseño y dimensionado de las estructuras y las piezas de construcción.

En la estática, las reacciones internas muestran la oposición de las fuerzas y los momentos dentro de un componente como contrarreacción a la influencia de las fuerzas externas. El principio de la liberación de coacciones es el principio fundamental con el que se representan los estados de fuerza internos en las barras, las vigas y las cuerdas.

Para determinar las fuerzas de barra en celosías planas existen diversos procedimientos. Métodos de cálculo, como el método de los nudos y el método de secciones de Ritter, así como un procedimiento gráfico, el diagrama de Cremona.

Equipos de ensayo para analizar un puente colgante, una viga Gerber, así como diferentes arcos.

La fricción se produce en todos los cuerpos rígidos que entran en contacto entre sí y se desplazan en dirección opuesta entre sí. Las fuerzas que se producen lo hacen, entre otras cosas, debido a la rugosidad de la superficie, que provoca el engrane de las superficies.