Automatización e ingeniería de control de procesos
Con ayuda de la automatización y la ingeniería de control de procesos se supervisa y actúa sobre los procesos de una forma controlada. Para esto se registran y regulan variables como son el caudal, la temperatura, la concentración, etc. durante el desarollo de procesos.
Ingeniería de control de procesos
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Para poder regular los procesos es necesario registrar primero las variables de los procesos. Las distintas propiedades de las variables de los procesos y también las materias utilizadas y los estados de agregación correspondientes requieren distintos principios de medición. Con los equipos didácticos aquí seleccionados pueden explicarse los distintos principios de medición de forma sencilla.
Familiarización con los diferentes componentes estándar de la industria con una interfaz de bucle de corriente de 4-20mA usando el ejemplo de la medición de nivel
Contenido didáctico/ensayos
- familiarizarse con diferentes sensores de nivel
- familiarizarse con diferentes componentes de estándar industrial con una interfaz de bucle de corriente de 4-20mA
- conexión y manejo práctico de componentes con una interfaz de 2 hilos de 4-20mA en un bucle de corriente
Conocer los sensores más importantes: funcionamiento y aplicación
Contenido didáctico/ensayos
- funcionamiento y aplicación de diferentes sensores
- barrera fotoeléctrica unidireccional
- barrera fotoeléctrica de reflexión
- interruptor de proximidad inductivo
- interruptor de proximidad capacitivo
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Ensayos de tracción, flexión y torsión con punto de medición para galgas extensométricas y circuito de puente completo
Contenido didáctico/ensayos
- fundamentos de la medición con galgas extensométricas
- diversos tipos de galgas extensométricas y técnicas de aplicación
- calcular deformaciones longitudinales debidas atracción, flexión y torsión
- relación entre la deformación longitudinal y la variación de la resistencia eléctrica en una galga extensométrica
- con FL 100.01, FL 100.02, FL 100.03: determinación del módulo de elasticidad de diversos materiales a partir de los datos de medición de un ensayo de tracción
Introducción experimental a la medida de temperatura: métodos, aplicaciones, características
Contenido didáctico/ensayos
- estudio de los fundamentos de la medida de temperatura
- aprender los distintos métodos, sus aplicaciones y sus peculiaridades
- métodos no eléctricos: termómetros llenos de gas y líquido, termómetros bimetálicos, tiras de medición de temperatura
- métodos eléctricos: termopar, termómetro de resistencia Pt100, termistor NTC
- determinación de la humedad del aire con un psicrómetro
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Comprobación de presión generada con un manómetro de pistón con pesas
Contenido didáctico/ensayos
- aprender y realizar el proceso de calibración de un sensor de presión electrónico
- registrar la señal de salida del sensor en función de la presión existente
- aprender la construcción y los detalles de un sensor de presión electrónico piezorresistivo
- instalar y conectar el sensor de presión
- información sobre campos de aplicación, rangos de medida y precisiones de sensores de presión electrónicos típicos
Comparación y calibración de diferentes caudalímetros
Contenido didáctico/ensayos
- con diferentes caudalímetros como accesorios
- diferentes caudalímetros y sus principios de funcionamiento
- calibración de diferentes caudalímetros
- dependencia de la posición de los caudalímetros
- registro y comparación de curvas de pérdida de presión
Los actuadores son componentes esenciales de las plantas de procesos. Establecen el nexo entre el regulador y la planta. Para poder diseñar óptimamente un circuito de control, además del comportamiento del sistema controlado, se tiene que conocer también el comportamiento de los actuadores.
Mantenimiento y prueba de funcionamiento: 4 diferentes robineterías y actuadores
Contenido didáctico/ensayos
- función y actuación de robineterías diversos
- chapaleta de cierre neumática
- válvula neumática de sector de bola
- válvula neumática de control con posicionador electroneumático
- válvula de desahogo de presión
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Registro de las curvas características de robineterías industriales y de una bomba centrífuga
Contenido didáctico/ensayos
- características de una bomba centrífuga
- comportamiento operativo y función de
- grifo de bola
- chapaleta
- válvula de cierre
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Estructura y funcionamiento de válvulas de control; determinación del valor Kv
Contenido didáctico/ensayos
- junto con las válvulas de control RT 390.01 a RT 390.06
- demostración y comprobación del funcionamiento de válvulas de control
- determinación de valores Kv y valores Kvs
- registro de características de la válvula
- comportamiento dinámico de válvulas de control: registro de la respuesta a un escalón
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Funcionamiento y construcción de una válvula de control con accionamiento neumático; planificar, montar, desmontar
Contenido didáctico/ensayos
- funcionamiento y estructura de una válvula de control con accionamiento neumático
- planificación y representación de la operación de montaje
- montaje y desmontaje, también con fines de mantenimiento y reparación
- leer y comprender dibujos técnicos (archivos PDF, DXF, STEP)
- familiarizarse con los distintos formatos de archivo y su aplicación, por ejemplo, para la impresión 3D y el mecanizado CNC
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Funcionamiento y construcción de una válvula de control con accionamiento eléctrico; planificar, montar, desmontar
Contenido didáctico/ensayos
- funcionamiento y estructura de una válvula de control con accionamiento eléctrico
- planificación y representación de la operación de montaje
- montaje y desmontaje, también con fines de mantenimiento y reparación
- leer y comprender dibujos técnicos (archivos PDF, DXF, STEP)
- familiarizarse con los distintos formatos de archivo y su aplicación, por ejemplo, para la impresión 3D y el mecanizado CNC
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En la actualidad, los procesos industriales se desarrollan predominantemente de forma automática. Para la automatización se utilizan con frecuencia los llamados reguladores de procesos. Los modernos reguladores digitales de procesos ofrecen funciones que hace algunos años eran inimaginables. Además de una configuración y una parametrización extensa, que permiten adaptarse a las respectivas tareas de regulación, brindan también la posibilidad de la interconexión en redes, con lo que se logra una automatización de los procesos a través de sistemas de control centrales o distribuidos (DCS, Distributed Control System). Esta serie de equipos permite introducirse paso a paso en la automatización de los procesos y en la ingeniería de control de procesos por medio de reguladores de procesos y sistemas de bus de campo.
Accesorio para una selección de equipos GUNT permite la enseñanza y el aprendizaje a distancia: observación de ensayos a través de un navegador web con transmisión de imágenes en directo
Contenido didáctico/ensayos
- en combinación con el Web Access Software:
aprendizaje remoto – Web Access Box como servidor, acceso a través del navegador web, independiente del sistema
- visualización del esquema del proceso
- visualización de los estados de funcionamiento
- visualización de todos los valores medidos actuales
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Simulación de sistemas controlados; regulador digital con parámetros configurables
Contenido didáctico/ensayos
- concepto básico de un regulador industrial
- niveles de manejo
- nivel de parámetros
- nivel de configuración
- estudiar las relaciones fundamentales de la ingeniería de control
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Adaptación del regulador al sistema controlado; simulación vía software de los sistemas controlados más usuales
Contenido didáctico/ensayos
- aprendizaje de la terminología y métodos implicados en el control de procesos
- circuito de control formado por regulador y sistema controlado
- diferencia entre circuito de control abierto y cerrado
- adaptación del regulador a diferentes sistemas controlados
- determinación de los parámetros del sistema controlado
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Cursos sobre los fundamentos de la hidráulica, la neumática y la electroneumática
Sistema didáctico completo para la introducción experimental a los fundamentos de la hidráulica
Contenido didáctico/ensayos
- completa y extensa introducción experimental a los fundamentos de accionamiento y control hidráulicos:
- familiarización con términos y símbolos
- representación de circuitos hidráulicos
- unidad de accionamiento
- válvulas distribuidoras y accionamientos
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Bucle de control hidráulico con condiciones de carga ajustables
Contenido didáctico/ensayos
- aprender el funcionamiento de un sistema hidráulico de regulación de posición bajo condiciones de carga ajustables
- leer y comprender circuitos
- sustituir resortes y ajustar el amortiguador
- influencia de la carga y la presión del sistema en la precisión de regulación
- influencia de las constantes de amplificación en la estabilidad del circuito de regulación conectado
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Sistema didáctico completo para la introducción experimental a los fundamentos de la neumática y la electroneumática con PLC
Contenido didáctico/ensayos
- principios físicos de la neumática y la electroneumática
- fundamentos y conceptos de la técnica de control
- función y estructura de los componentes neumáticos
- elementos lógicos, esquema de circuitos lógicos
- válvulas distribuidoras, de presión, cierre y regulación de caudal
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Kit de electrohidráulica para el sistema didáctico hidráulica RT 700
Contenido didáctico/ensayos
- junto con RT 700 se pueden realizar, entre otros, los siguientes ensayos
- automantenimiento
- control de proceso
- mantenimiento de una carga
- componentes de ensayo
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Cada componente de un circuito de control presenta un comportamiento complejo. Este comportamiento tiene una influencia decisiva en la calidad de la regulación. Por ello, es necesario calibrar los componentes decisivos de un circuito de control.
Estudio del comportamiento de transmisión de actuadores y transductores
Contenido didáctico/ensayos
- junto con los componentes del circuito de control disponibles como accesorios
- funcionamiento de componentes del circuito de control: transductores, actuadores, reguladores
- familiarización con diferentes señales: neumáticas, eléctricas
- conexión correcta de componentes del circuito de control
- comportamiento de transmisión de componentes del circuito de control
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Calibración de componentes del circuito de control por medio de una técnica de medida precisa
Contenido didáctico/ensayos
- junto con los componentes del circuito de control disponibles como accesorios
- funcionamiento de componentes del circuito de control: transductores, actuadores, reguladores
- familiarización con diferentes señales: neumáticas, eléctricas
- conexión correcta de componentes del circuito de control
- comportamiento de transmisión de componentes del circuito de control
Como iniciación en la temática, es ideal utilizar sistemas en los que solo se regule una variable. En el caso de estos sistemas de control se ha dado una importancia especial al uso de componentes industriales, para incrementar la relación con la práctica. Estos sistemas son simples circuitos de control. Los componentes pueden ser rápidamente identificados visualmente y asignados a sus correspondientes funciones.
Técnica de regulación desde lo básico a lo complejo
Fundamentos de la técnica de regulación en el ejemplo de un sistema controlado de nivel con comportamiento integral
Contenido didáctico/ensayos
- principios de la técnica de regulación basados en el ejemplo de un sistema controlado de nivel
- circuito de regulación abierto
- sistema controlado sin realimentación
- efectos de diferentes tipos de reguladores en el comportamiento del circuito de regulación cerrado
- optimización del regulador mediante la modificación de los parámetros del regulador: Kp, Tn, Tv
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Fundamentos de la técnica de regulación en el ejemplo de un sistema controlado de caudal rápido
Contenido didáctico/ensayos
- principios de la técnica de regulación basados en el ejemplo de un sistema controlado de caudal
- circuito de regulación abierto
- sistema controlado sin realimentación
- efectos de diferentes tipos de reguladores en el comportamiento del circuito de regulación cerrado
- optimización del regulador mediante la modificación de parámetros: Kp, Tn, Tv
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Fundamentos de la técnica de regulación en el ejemplo de un sistema controlado de presión con comportamiento PT1
Contenido didáctico/ensayos
- principios de la técnica de regulación basados en el ejemplo de un sistema controlado de presión
- circuito de regulación abierto
- sistema controlado sin realimentación
- efectos de diferentes tipos de reguladores en el comportamiento del circuito de regulación cerrado
- optimización del regulador mediante la modificación de parámetros: Kp, Tn, Tv
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Fundamentos de la técnica de regulación en el ejemplo de un sistema controlado de temperatura con comportamiento de tiempo de retardo
Contenido didáctico/ensayos
- principios de la técnica de regulación basados en el ejemplo de un sistema controlado de temperatura
- circuito de regulación abierto
- sistema controlado sin realimentación
- efectos de diferentes tipos de reguladores en el comportamiento del circuito de regulación cerrado
- optimización del regulador mediante la modificación de parámetros: Kp, Tn, Tv
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Fundamentos de la técnica de regulación en el ejemplo de un sistema controlado de velocidad con comportamiento PT1
Contenido didáctico/ensayos
- principios de la técnica de regulación basados en el ejemplo de un sistema controlado de número de revoluciones
- circuito de regulación abierto
- sistema controlado sin realimentación
- efectos de diferentes tipos de reguladores en el comportamiento del circuito de regulación cerrado
- optimización del regulador mediante la modificación de parámetros: Kp, Tn, Tv
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Fundamentos de la técnica de regulación en el ejemplo de un sistema controlado de posición con comportamiento integral
Contenido didáctico/ensayos
- principios de la técnica de regulación basados en el ejemplo de un sistema controlado de posición
- circuito de regulación abierto
- sistema controlado sin realimentación
- efectos de diferentes tipos de reguladores en el comportamiento del circuito de regulación cerrado
- optimización del regulador mediante la modificación de parámetros: Kp, Tn, Tv
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Sistema controlado de nivel sobre la base de los componentes estándar de la industria, sensor de nivel inteligente, control de instalación mediante PLC
Contenido didáctico/ensayos
- estructura y funcionamiento de una regulación de nivel
- análisis de las propiedades de un circuito de control abierto y cerrado
- análisis de la respuesta a la variable de referencia y a una perturbación
- limitación de las variables manipuladas y efecto sobre la regulación
- localización de fallos (simulación de fallos a través del PLC)
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Sistema controlado de caudal sobre la base de los componentes estándar de la industria, sensor de caudal inteligente, control de instalación mediante PLC
Contenido didáctico/ensayos
- estructura y funcionamiento de una regulación de nivel
- análisis de las propiedades de un circuito de control abierto y cerrado
- análisis de la respuesta a la variable de referencia y a una perturbación
- limitación de las variables manipuladas y efecto sobre la regulación
- localización de fallos (simulación de fallos a través del PLC)
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Sistema controlado de presión de 1er orden y de 2° orden sobre la base de los componentes estándar de la industria, sensores de presión inteligentes, control de instalación mediante PLC
Contenido didáctico/ensayos
- estructura y funcionamiento de una regulación de presión
- análisis de las propiedades de un circuito de control abierto y cerrado
- comportamiento de regulación en
- sistema controlado de 1er orden
- sistema controlado de 2º orden
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Sistema controlado de temperatura sobre la base de los componentes estándar de la industria, regulador configurable como continuo o como conmutador, sensores de temperatura inteligentes, control de instalación mediante PLC
Contenido didáctico/ensayos
- estructura y funcionamiento de una regulación de temperatura
- análisis de las propiedades de un circuito de control abierto y cerrado
- comportamiento de regulación en regulación continua, regulación a dos posiciones, regulación a tres posiciones, tiempos de retardo
- análisis de la influencia de la posición del sensor de temperatura sobre las propiedades del sistema controlado
- análisis de la respuesta a la variable de referencia y a una perturbación
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Sistema controlado de pH sobre la base de los componentes estándar de la industria, sensores de pH inteligentes, control de instalación mediante PLC
Contenido didáctico/ensayos
- estructura y funcionamiento de una regulación de pH
- análisis de las propiedades de un circuito de control abierto y cerrado
- análisis de la respuesta a la variable de referencia y a una perturbación
- limitación de las variables manipuladas y efecto sobre la regulación
- localización de fallos (simulación de fallos a través del PLC)
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Introducción experimental a la ingeniería de control en el ejemplo de un sistema controlado de nivel
Contenido didáctico/ensayos
- fundamentos de la ingeniería de control
- aprender componentes industriales actuales del control de procesos: regulador, transductor, actuador
- manejo y parametrización de un regulador digital actual con gran número de funciones: p. ej. regulador P, PI y PID
- estudio del comportamiento frente a perturbaciones y variables de referencia
- influencia de diferentes parámetros de regulador en la estabilidad y la calidad de la regulación
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Introducción experimental a la ingeniería de control en el ejemplo de un sistema controlado de caudal
Contenido didáctico/ensayos
- fundamentos de la ingeniería de control
- componentes industriales actuales del control de procesos: regulador, transductor, actuador
- manejo y parametrización de un regulador digital actual con gran número de funciones: p. ej. regulador P, PI y PID
- estudio de comportamientos frente a perturbaciones y variables de referencia
- influencia de diferentes parámetros de regulador en la estabilidad y la calidad de la regulación
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Introducción experimental a la ingeniería de control en el ejemplo de un sistema controlado de presión de 2° ordre
Contenido didáctico/ensayos
- fundamentos de la ingeniería de control
- componentes industriales actuales del control de procesos: regulador, transductor, actuador
- manejo y parametrización de un regulador digital actual con gran número de funciones: p. ej. regulador P, PI y PID
- estudio del comportamiento frente a perturbaciones y variables de referencia
- influencia de diferentes parámetros de regulador en la estabilidad y la calidad de la regulación
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Introducción experimental a la ingeniería de control en el ejemplo de un sistema controlado de temperatura
Contenido didáctico/ensayos
- fundamentos de la ingeniería de control
- componentes industriales actuales del control de procesos: regulador, transductor, actuador
- manejo y parametrización de un regulador digital actual con gran número de funciones: p. ej. regulador P, PI y PID
- estudio de comportamientos frente a perturbaciones y variables de referencia
- influencia de diferentes parámetros de regulador en la estabilidad y la calidad de la regulación
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Introducción experimental a la ingeniería de control en el ejemplo de un sistema controlado para caudal, nivel y nivel a través del caudal (regulación en cascada)
Contenido didáctico/ensayos
- fundamentos de la ingeniería de control
- componentes industriales actuales del control de procesos: regulador, transductor, actuador
- manejo y parametrización de un regulador digital actual con gran número de funciones: p. ej. regulador P, PI y PID
- estudio del comportamiento frente a perturbaciones y variables de referencia
- influencia de diferentes parámetros de regulador en la estabilidad y la calidad de la regulación
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RT 450 le ofrece una plataforma flexible y versátil para introducir a los escolares y los estudiantes, de forma práctica, en muchos temas y muchas problemáticas de la automatización de procesos. La estrecha interrelación de los elementos prácticos con aspectos teóricos y analíticos favorece el aprendizaje global. Se pueden estudiar contenidos didácticos en forma delimitada sistemáticamente, al igual que de un modo complejo e integrativo, a través de proyectos.
RT 450 Sistema didáctico modular para la automatización de procesos
RT 450 Elección de componentes, accesorios, alternativos
Base para el montaje de los diversos ensayos; consta de alimentación eléctrica y suministro de agua con depósito y bomba
Contenido didáctico/ensayos
- junto con los accesorios son posibles los siguientes temas didácticos y ejercicios
- planificación y estructura de diversas aplicaciones de procesos
- planificar y montar diversas soluciones de automatización para los circuitos de control
- aprender componentes de automatización industriales como reguladores, actuadores e instrumentos de medida en lo que concierne a la forma de construcción, el funcionamiento y el comportamiento operativo
- puesta en servicio y optimización de aplicaciones automatizadas para procesos
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Junto con otros componentes, construcción de un circuito de control de nivel
Contenido didáctico/ensayos
- montaje de un circuito de control de nivel
- comparación de diferentes sensores para la medida del nivel
- regulación del nivel frente a un colchón de aire
- regulación en cascada del nivel / caudal (con RT 450.02)
Junto con otros componentes, construcción de un circuito de control de caudal
Contenido didáctico/ensayos
- montaje de un circuito de control de caudal
- comparación de diferentes sensores para la medida del flujo
- regulación en cascada del nivel / caudal (con RT 450.01)
Junto con otros componentes, construcción de un circuito de control de presión
Contenido didáctico/ensayos
- planificar, montar, comprobar, optimizar y analizar circuitos de control de presión con diferentes objetivos y componentes
- montaje de un sistema controlado, presión de 1er orden
- montaje de un sistema controlado, presión de 2° orden
- construcción y el funcionamiento de diferentes componentes de regulación y medición
- lenguaje técnico y símbolos de la ingeniería de control industrial
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Junto con otros componentes, construcción de un circuito de control de temperatura
Contenido didáctico/ensayos
- planificar, montar, comprobar, optimizar y analizar circuitos de control de temperatura con diferentes objetivos y componentes
- construcción y el funcionamiento de diferentes componentes de regulación y medición
- lenguaje técnico y símbolos de la ingeniería de control industrial
- ejercicios prácticos: montaje de líneas de señal de procesos y señalización
- puesta en servicio y localización de averías en sistemas de ingeniería de procesos
Procesos básicos de manipulación (robot), fabricación (mecanización CNC) y control (PLC)
Realización de un proceso automatizado en el que se lleva a cabo un ensayo completo de tracción; robot colaborativo (cobot) como robot industrial moderno y de alta calidad; parte de GUNT DigiSkills
Contenido didáctico/ensayos
- familiarizarse con y desarrollar la automatización de procesos
- analizar el proceso
- reconocer el potencial de automatización
- generar soluciones con ayuda de técnicas de creatividad (p. ej., método 635, mapa mental, caja morfológica)
- comparar y evaluar soluciones, p. ej., con ayuda de la “Evaluación ponderada por puntos”
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Programación del controlador del motor, ajuste de los parámetros de control, comprobación del software y resolución de problemas del dispositivo; parte del programa GUNT DigiSkills
Contenido didáctico/ensayos
- programación del controlador del motor
- ajuste de los parámetros de control
- comprobación del software
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Dos máquinas CNC, un robot y un cartucho como elementos principales; PLC y software de control de procesos para la supervisión del desarrollo
Contenido didáctico/ensayos
- generación de datos de las piezas a trabajar
- programación de una máquina CNC
- programación de un robot industrial, incl. Teach-In
- programación de un dispositivo de desplazamiento
- programación de un PLC
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Un PLC (controlador lógico programable) es, en principio, un ordenador adaptado a las necesidades de la industria. Sus entradas y salidas no están concebidas para las personas, sino para el control de máquinas. La interacción entre la máquina y el usuario tiene lugar exclusivamente a través de finales de carrera, sensores y pulsadores o barreras fotoeléctricas.
Módulo PLC autónomo para prácticas básicas; también adecuado para IA 210 y RT 800
Contenido didáctico/ensayos
- familiarizarse con un PLC
- aprender los fundamentos necesarios, como
- álgebra booleana
- elaboración de listas de instrucciones
- esquemas de conexión y diagramas de bloques
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Sistema de fundamentos de la técnica de automatización: transporte y clasificación de piezas de trabajo
Contenido didáctico/ensayos
- aprender y analizar un proceso automatizado de manipulación de material
- comprender y analizar las funciones mecánicas, neumáticas y eléctricas
- familiarizarse con los símbolos, la terminología y la representación de esquemas funcionales neumáticos y eléctricos
- conocer componentes de la técnica de automatización: cilindros, válvulas electromagnéticas, sensores fotoeléctricos
- aprender el uso de un PLC
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Ensayos sobre el control de procesos de mezcla discontinuos con PLC
Contenido didáctico/ensayos
- planificar y controlar mediante PLC un proceso de mezclado complejo
- aprender conceptos y símbolos
- representación de circuitos
- prueba del funcionamiento de todos los sensores y actuadores
- ajuste de la sensibilidad de los sensores de proximidad capacitivos
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En los procesos de producción industriales suele ser necesario regular varias variables. Para tener en cuenta esta circunstancia, le ofrecemos equipos en esta área con los que puede profundizar desde la práctica en las complejas relaciones. Obviamente, aquí también utilizamos solo componentes industriales reales para conseguir una máxima proximidad a la realidad.
Técnica de regulación desde lo básico a lo complejo
Regulación de nivel, caudal, temperatura y regulación en cascada; control de instalación y configuración vía panel táctil y PLC
Contenido didáctico/ensayos
- conocer componentes industriales de los circuitos de control
- operaciones de ajuste, parametrización y configuración del regulador
- optimización de ajustes del regulador
- regulación de nivel
- regulación de caudal
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Planta de ensayo compleja a escala industrial con un gran espectro de ensayos; regulación de nivel, caudal, presión, temperatura y regulación en cascada, control de instalación mediante PLC
Contenido didáctico/ensayos
- conocer una planta industrial de ingeniería de procesos
- regulación de caudal
- regulación de nivel con sistema controlado de 1er orden con y sin contrapresión
- regulación de nivel con sistema controlado de 2º orden
- regulación en cascada de nivel y caudal
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Regulación de nivel, caudal, presión y temperatura como en una instalación real
Contenido didáctico/ensayos
- familiarizarse con los componentes industriales del circuito de control
- operaciones de ajuste, parametrización y configuración en el regulador
- optimización de ajustes del regulador
- regulación de caudal
- regulación de nivel en depósitos cerrados con o sin contrapresión
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Regulación de pH, potencial redox, concentración de oxígeno y conductividad eléctrica
Contenido didáctico/ensayos
- comparación de diversos tipos de reguladores
- regulador P, PD, PI y PID
- regulador de dos puntos
- influencia de la sosa cáustica en la conductividad eléctrica y el pH
- influencia del ácido sulfúrico en el pH
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Desgasificación de líquidos como modelo: regulación acoplada de nivel y presión en depósito a vacío
Contenido didáctico/ensayos
- regulación acoplada de nivel y presión
- regulación de nivel con diversos tipos de reguladores
- regulación de presión con diversos tipos de reguladores
- registro de respuestas a un escalón
Depósito de agitación calentado con recuperación de calor como modelo: regulación acoplada de nivel y temperatura
Contenido didáctico/ensayos
- regulación acoplada de nivel y temperatura
- regulación de nivel con
- regulador PI
- regulación feedforward
- regulación de temperatura
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