GUNT DigiSkills 5

Robotique et automatisation - avec l’exemple de l’essai des matériaux 

GUNT-DigiSkills 5

Robotique et automatisation - avec l’exemple de l’essai des matériaux

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Processus automatisé dans le contrôle qualité

Les cobots sont notamment utilisés pour charger des machines et contrôler la qualité. L’automatisation de procédés est à l’origine de l’utilisation des cobots. Dans le projet d’apprentissage DigiSkills 5, les processus pour une méthode d’essai mécanique sont automatisés. L’automatisation expliquée étape par étape est accompagnée d’exercices pratiques, des manuels et d’informations.

Prise d’une éprouvette

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DigiSkills5 Animation principale

 

Cobot Icon 50x50px  Cobot

Robot collaboratif de qualité avec une commande industrielle pour 6 axes

Symbole TS 50x50px  Élément de commande (HMI)

HMI frontal

Élément de commande se déplaçant librement (HMI Human Machine Interface) dans un boîtier séparé avec écran tactile

Déroulement du processus 50x50px  Déroulement du processus

DigiSkills5 FlowChart ZommAni 3

Déroulement automatisé d’enregistrement de diagrammes contrainte-déformation dans des conditions standard

Symbole logiciel 50x50  Communication intelligente

Topologie de communication simplement neutre du point de vue linguistique WEB

Topologie de communication: communication intelligente entre les actionneurs / éléments

Symbole logiciel 50x50  Fonctions Low-Code

Low Code

Fonctions Low-Code pour créer des scripts d’automatisation

Icon Programmation 80x80 Programmation

Programmation IA501

IA 501 permet de programmer le contrôleur du moteur pour la commande d’entraînement

 

Skills Media Center

GUNT Skills Media Center

Le GUNT Media Center offre comme plateforme numérique une énorme valeur ajoutée et étend l’utilisation des systèmes d’exercices.

  • manuels
  • schémas de câblage
  • feuilles de travail et solutions
  • vidéos d’utilisation
  • documents d’origine des fabricants de composants

 

Symbole MediaCenter

» informations complémentaires

 


 

Comment automatiser un processus ?

1. Analyse du processus

 

Analyse et identification du processus: à l’aide de WP 300, les étapes de travail sont identifiées.

» informations complémentaires

2. Élaboration du concept

 

Développement d’un concept qui définit les étapes de travail, les outils nécessaires ainsi que l’objectif de l’automatisation. Le déroulement du processus est élaboré dans un diagramme de flux.

» informations complémentaires

3. Implémentation

 

Mise en œuvre du concept d’automatisation et de la programmation du cobot à l’aide du contrôleur, de manière analogue au déroulement du processus tiré du diagramme de flux.

» informations complémentaires

4. Contrôle

 

Contrôle et optimisation, mise en service et test
  • vérification du fonctionnement et des résultats de l’automatisation
  • réalisation d’ajustements correspondants, si besoin
» informations complémentaires

 

1. Analyse du processus

Identification et analyse du processus

À l’aide de l’appareil d’essai des matériaux à commande manuelle, WP 300, les étapes de travail sont identifiées, par ex.

  • description du système
  • familiarisation avec l’essai de traction
  • identification du potentiel d’automatisation
  • élaboration de solutions de mouvements
  • définition d’interfaces

 



» Accéder au produit WP 300 Essai des matériaux

Sélection de l’éprouvette

Quel matériau?
Différents alliages?
Quelle géométrie des éprouvettes?
Quelle longueur?
Comment stocker les éprouvettes?

Fixation de l’éprouvette

Quelles étapes de travail sont effectuées à la main, par ex. la fixation de l’éprouvette, et peuvent être automatisées? 

Application de force

Comment allonger l’éprouvette?
Que se passe-t-il si l’éprouvette se déchire? Quels dispositifs mécaniques sont requis?
Par ex. la force est-elle transmise manuellement à l’éprouvette par le volant à main.

Mouvements sur l’appareil

Quels éléments sont en mouvement?
Quels sont les effets des mouvements?
Identification des éléments fixes, des mouvements et de leurs effets avec l’exemple de l’appareil d’essai WP 300.

 » Accéder au produit

 

2. Élaboration du concept

Développement d’un concept qui définit les étapes de travail, les outils nécessaires ainsi que l’objectif de l’automatisation:

  • élaboration d’un plan opérationnel
  • mise en œuvre dans un diagramme de flux

 

Sélection des outils possibles:

  • robot industriel, par ex. de Mitsubishi
  • pince, par ex. de Schunk
  • engrenage, par ex. de Zimm
  • entraînement, par ex. de Nanotec
  • système pneumatique, par ex. de Festo
  • capteurs, par ex. de OPKON
  • API, par ex. de Siemens
  • etc.

 

» Accéder au produit IA 500 Processus automatisé avec un cobot

 

» Accéder au produit IA 501 Programmation d’un servo-entraînement

 

3. Implémentation

Mise en œuvre du concept d’automatisation

Programmation du cobot avec le contrôleur dans IA 500

  • enseignement au cobot
  • définition des coordonnées de travail en enregistrant des points dans l’espace
  • détermination des points de prélèvement et de distribution dans la zone de travail
  • etc.

 

 

» Accéder au produit IA 500 Processus automatisé avec un cobot

Image factice

Mise en œuvre du concept d’automatisation

 

Programmation du servo-entraînement avec IA 501

Un petit appareil d’exercice avec un grand effet d’apprentissage:

  • construction, fonction et programmation d’un servo-entraînement
  • une formation ciblée, de façon tout à fait indépendante du grand système global IA 500

 

» Accéder au produit IA 501 Programmation d’un servo-entraînement

 

4. Contrôle et optimisation

1 4 4 étapes
ContrôleOptimisation

Mise en service, test et amélioration

 

  • exécution du processus automatisé au cours duquel l’essai de traction complet est effectué
  • adaptation des trajectoires et des vitesses de déplacement
  • vérification des systèmes hydrauliques pour fixer l’éprouvette de traction et appliquer la force de traction sur l’éprouvette
  • vérification de la communication de tous les systèmes impliqués
  • etc.

 

Capture d’écran S D Diagramme S11

 

Déroulement global du processus

 

 

 


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