Einfache Regelsysteme aus der Prozesstechnik
Als Einstieg in die Thematik eignen sich Systeme, bei denen nur eine Größe geregelt wird. Bei diesen Regelsystemen wurde großer Wert auf die Verwendung industrieller Komponenten gelegt, um den Praxisbezug zu erhöhen. Es handelt sich hier um einfach aufgebaute Regelkreise. Die Komponenten lassen sich schnell visuell erfassen und zuordnen.
Regelungstechnik einfach bis anspruchsvoll
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Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Füllstandsregelstrecke
- Verhalten des offenen Regelkreises
- Untersuchung einer Regelstrecke ohne Ausgleich
- Auswirkungen unterschiedlicher Reglerarten auf das Verhalten des geschlossenen Regelkreises
- Regleroptimierung durch Änderung der Reglerparameter: Kp, Tn, Tv
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Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Durchflussregelstrecke
- Verhalten des offenen Regelkreises
- Untersuchung einer Regelstrecke ohne Ausgleich
- Auswirkungen unterschiedlicher Reglerarten auf das Verhalten des geschlossenen Regelkreises
- Regleroptimierung durch Änderung der Reglerparameter: Kp, Tn, Tv
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Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Füllstandsregelstrecke
- Verhalten des offenen Regelkreises
- Untersuchung einer Regelstrecke ohne Ausgleich
- Auswirkungen unterschiedlicher Reglerarten auf das Verhalten des geschlossenen Regelkreises
- Regleroptimierung durch Änderung der Reglerparameter: Kp, Tn, Tv
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Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Füllstandsregelstrecke
- Verhalten des offenen Regelkreises
- Untersuchung einer Regelstrecke ohne Ausgleich
- Auswirkungen unterschiedlicher Reglerarten auf das Verhalten des geschlossenen Regelkreises
- Regleroptimierung durch Änderung der Reglerparameter: Kp, Tn, Tv
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Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Füllstandsregelstrecke
- Verhalten des offenen Regelkreises
- Untersuchung einer Regelstrecke ohne Ausgleich
- Auswirkungen unterschiedlicher Reglerarten auf das Verhalten des geschlossenen Regelkreises
- Regleroptimierung durch Änderung der Reglerparameter: Kp, Tn, Tv
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Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Füllstandsregelstrecke
- Verhalten des offenen Regelkreises
- Untersuchung einer Regelstrecke ohne Ausgleich
- Auswirkungen unterschiedlicher Reglerarten auf das Verhalten des geschlossenen Regelkreises
- Regleroptimierung durch Änderung der Reglerparameter: Kp, Tn, Tv
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Füllstandsregelung
Füllstandsregelstrecke auf Basis industrieüblicher Komponenten, smarter Füllstandsensor, Anlagensteuerung via SPS
Lerninhalte/Übungen
- Aufbau und Funktion einer Füllstandsregelung
- Eigenschaften offener und geschlossener Regelkreise untersuchen
- Stör- und Führungsverhalten untersuchen
- Stellgrößenbegrenzung und Auswirkung auf die Regelung
- Fehlersuche (Fehlersimulation über die SPS)
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Durchflussregelung
Durchflussregelstrecke auf Basis industrieüblicher Komponenten, smarter Durchflusssensor, Anlagensteuerung via SPS
Lerninhalte/Übungen
- Aufbau und Funktion einer Füllstandsregelung
- Eigenschaften offener und geschlossener Regelkreise untersuchen
- Stör- und Führungsverhalten untersuchen
- Stellgrößenbegrenzung und Auswirkung auf die Regelung
- Fehlersuche (Fehlersimulation über die SPS)
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Druckregelung
Druckregelstrecke 1. Ordnung und 2. Ordnung auf Basis industrieüblicher Komponenten, smarte Drucksensoren, Anlagensteuerung via SPS
Lerninhalte/Übungen
- Aufbau und Funktion einer Druckregelung
- Eigenschaften offener und geschlossener Regelkreise untersuchen
- Regelverhalten bei
- Regelstrecke 1. Ordnung
- Regelstrecke 2. Ordnung
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Temperaturregelung
Temperaturregelstrecke auf Basis industrieüblicher Komponenten, Regler schaltend oder stetig konfigurierbar, smarte Temperatursensoren, Anlagensteuerung via SPS
Lerninhalte/Übungen
- Aufbau und Funktion einer Temperaturregelung
- Eigenschaften offener und geschlossener Regelkreise untersuchen
- Regelverhalten bei
- stetiger Regelung
- 2-Punkt-Regelung
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pH-Wert-Regelung
pH-Wert-Regelstrecke auf Basis industrieüblicher Komponenten, smarte pH-Wert-Sensoren, Anlagensteuerung via SPS
Lerninhalte/Übungen
- Aufbau und Funktion einer pH-Wert-Regelung
- Eigenschaften offener und geschlossener Regelkreise untersuchen
- Stör- und Führungsverhalten untersuchen
- Stellgrößenbegrenzung und Auswirkung auf die Regelung
- Fehlersuche (Fehlersimulation über die SPS)
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Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik
- aktuelle industrielle Komponenten der Regelungstechnik: Regler, Messumformer, Stellglied
- Bedienung und Parametrierung eines modernen Digitalreglers mit großem Funktionsumfang: z.B. Parametrierung als P-, PI- und PID-Regler
- Untersuchung von Stör- und Führungsverhalten
- Einfluss unterschiedlicher Reglerparameter auf Stabilität und Regelgüte
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Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik
- aktuelle industrielle Komponenten der Regelungstechnik: Regler, Messumformer, Stellglied
- Bedienung und Parametrierung eines modernen Digitalreglers mit großem Funktionsumfang: z.B. Parametrierung als P-, PI- und PID-Regler
- Untersuchung von Stör- und Führungsverhalten
- Einfluss unterschiedlicher Reglerparameter auf Stabilität und Regelgüte
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Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik
- aktuelle industrielle Komponenten der Regelungstechnik: Regler, Messumformer, Stellglied
- Bedienung und Parametrierung eines modernen Digitalreglers mit großem Funktionsumfang: z.B. Parametrierung als P-, PI- und PID-Regler
- Untersuchung von Stör- und Führungsverhalten
- Einfluss unterschiedlicher Reglerparameter auf Stabilität und Regelgüte
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Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik
- aktuelle industrielle Komponenten der Regelungstechnik: Regler, Messumformer, Stellglied
- Bedienung und Parametrierung eines modernen Digitalreglers mit großem Funktionsumfang: z.B. Parametrierung als P-, PI- und PID-Regler
- Untersuchung von Stör- und Führungsverhalten
- Einfluss unterschiedlicher Reglerparameter auf Stabilität und Regelgüte
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Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik
- aktuelle industrielle Komponenten der Regelungstechnik: Regler, Messumformer, Stellglied
- Bedienung und Parametrierung eines modernen Digitalreglers mit großem Funktionsumfang: z.B. Parametrierung als P-, PI- und PID-Regler
- Untersuchung von Stör- und Führungsverhalten
- Einfluss unterschiedlicher Reglerparameter auf Stabilität und Regelgüte
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