RT 060 bietet Grundlagenversuche an einer Positionsregelstrecke. Als Regelstrecke dient ein Verfahrschlitten, der mit einem Zahnriemen bewegt wird. Die Position stellt die Regelgröße dar. Mit einem Messglied, hier Drehgeber, wird die Position des Schlittens erfasst. Das Ausgangssignal des Aufnehmers wird dem Softwareregler zugeführt. Das Ausgangssignal des Reglers steuert das Stellglied, hier der Motor. So wird der Verfahrschlitten auf dem Zahnriemen in eine neue Position gezogen. Der Motor wird automatisch abgeschaltet, wenn der Verfahrschlitten eine der beiden Endlagen erreicht. Die jeweils aktuelle Position kann an einem Stahlmaßstab jederzeit direkt abgelesen werden. Das Regelverhalten wird in Form eines Zeitverlaufes direkt dargestellt. Eine transparente Schutzhaube ermöglicht das gefahrlose Beobachten der Versuche.
Wesentlicher Bestandteil der Geräteserie ist eine leistungsstarke GUNT-Software für die gesamte Geräteserie in Form einer Hardware/Software-Integration (HSI). Die Verbindung zwischen dem Versuchsgerät und dem PC wird mittels USB-Schnittstelle realisiert (externer PC erforderlich).
Die Auswirkung von Modifikationen auf das Systemverhalten wird mit Hilfe der Software unkompliziert und schnell untersucht. Ein integrierter Programmgeber ermöglicht die Vorgabe von Führungsgrößen und Zeitabschnitten, um beliebige Führungsgrößenverläufe durchzuführen. Weiterführende regelungstechnische Fragen werden mit Softwaresimulationen für Regelstrecken bis zur 2. Ordnung behandelt.
Die Kombination aus der anschaulichen, realen Regelstrecke und der Simulationen weiterer Regelstrecken, bei der Geräteserie RT 010 – RT 060, erleichtert das Verständnis. Die Versuchsvorbereitungen sowie die Softwaresimulationen können im Remote Learning durchgeführt werden. Die Beobachtung der Versuche ist im lokalen Netzwerk an beliebig vielen Arbeitsplätzen möglich.
