GUNT DigiSkills 5
Robótica y automatización - con el ejemplo ensayo de materiales
Proceso automatizado en el control de calidad
Los cobots se utilizan en ámbitos como la carga de máquinas y el control de calidad, entre otras cosas. La base para el uso de cobots es la automatización de procesos.
En el proyecto educativo DigiSkills 5 se automatizan los procesos para los procedimientos de prueba mecánicos. La automatización se explica paso a paso y se apoya con tareas prácticas, manuales e información.
![DigiSkills5 Animación principal](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/DS5-Highlights.png)
Cobot
![](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/6-Achsen_frames-reduziert.gif)
Robot colaborativo de alta calidad con control industrial para 6 ejes
Elemento de mando (HMI)
![HMI frontal](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/HMI-frontal.png)
Elemento de mando libremente desplazable (HMI Human Machine Interface) en carcasa separada con pantalla táctil
Desarrollo del proceso
![DigiSkills5 Diagrama de flujo ZommAni 3](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/DigiSkills5_FlowChart_ZommAni-800x600_opt.gif)
Procedimiento automatizado para el registro de diagramas de tensión-deformación en condiciones estándar
Comunicación inteligente
Topología de comunicación: comunicación inteligente entre los actuadores / componentes
Funciones de código bajo
Funciones de código bajo para crear scripts de automatización
Programación
Con IA 501 puede programarse el controlador del motor para el control del accionamiento
![Skills Media Center](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/Skills-Media-Center.png)
GUNT Skills Media Center
Como plataforma digital, el GUNT Media Center aporta un enorme valor añadido y amplía el uso de los sistemas de prácticas.- manuales
- esquemas de conexiones
- hojas de trabajo y soluciones
- vídeos de funcionamiento
- documentos originales de los fabricantes de componentes
![Símbolo MediaCenter](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/Symbol_MediaCenter.png)
» más información
¿Cómo se automatiza un proceso?
1. Análisis de proceso
![](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/Prozessanalyse_Zeichnung%20mit%20Pfeilen.png)
Análisis e identificación del proceso: con ayuda de WP 300 se identifican los pasos de trabajo.
» más información2. Desarrollo del concepto
![](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/Flowchart-zeichnen.png)
Desarrollo de un concepto que defina los pasos de trabajo, las herramientas necesarias y el objetivo de la automatización. El desarrollo del proceso se elabora en un diagrama de flujo (flow chart).
» más información3. Implementación
![](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/Implementierung.png)
Implementación del concepto de automatización y programación del cobot con la ayuda del controlador, análogamente al desarrollo del proceso a partir del diagrama de flujo.
» más información4. Comprobación
![](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/Pruefen-und-Optimieren.png)
- comprobación del funcionamiento y los resultados de la automatización
- en caso necesario, realizar los ajustes oportunos
1. Análisis de proceso
![](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/1-Prozesschritt_es.png)
![](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/Prozessananlyse_800x600px.png)
Con ayuda del comprobador de materiales manual, WP 300, se identifican los pasos de trabajo, p. ej.
- describir el sistema
- familiarizarse con el ensayo de tracción
- reconocer el potencial de automatización
- elaborar soluciones para movimientos
- definir interfaces
Selección de la muestra
![](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/Probe_800x600.png)
¿Qué material?
¿Diferentes aleaciones?
¿Qué geometría de las muestras?
¿Qué longitud?
¿Cómo se almacenan las muestras?
Sujeción de la muestra
![](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/Einspannen_800x600.png)
¿Qué pasos de trabajo se realizan manualmente, como la sujeción de la muestra, y pueden automatizarse?
Aplicación de fuerza
![](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/Handrad_800x600.png)
¿Cómo se alarga la muestra?
¿Qué ocurre cuando la muestra se desgarra? ¿Qué dispositivos mecánicos se necesitan?
Por ejemplo, la fuerza se transfiere manualmente a la muestra sujeta mediante el volante.
Movimientos en el equipo
![](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/Prozessanalyse.gif)
¿Qué elementos se mueven?
¿Cuáles son los efectos de los movimientos?
Identificación de los elementos fijos, los movimientos y sus efectos utilizando el ejemplo del equipo de ensayo WP 300.
2. Desarrollo del concepto
![](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/2-Prozesschritt_es.png)
![](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/Konzepterstellung-800x600.png)
Desarrollo de un concepto que defina los pasos de trabajo, las herramientas necesarias y el objetivo de la automatización:
- crear un programa
- realización en un diagrama de flujo
Posible selección de herramientas:
- robot industrial, p. ej. de Mitsubishi
- pinza, p. ej. de Schunk
- engranaje, p. ej. de Zimm
- accionamiento, p. ej. de Nanotec
- sistema neumático, p. ej. de Festo
- sistema de sensores, p. ej. de OPKON
- PLC, p. ej. de Siemens
- etc.
» ir al producto IA 500 Proceso automatizado con cobot
3. Implementación
![](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/3-Prozesschritt_es.png)
![](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/Implementierung_Controller-mit-Standbild_final.gif)
Realización del concepto de automatización
Programación del cobot con el controlador en IA 500
- programación por aprendizaje del cobot
- definición de las coordenadas de trabajo guardando puntos en el espacio
- determinación de los puntos de toma y entrega en el área de trabajo
- etc.
![dummyimage](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/Programmierung_IA501.png)
Realización del concepto de automatización
Programación del servomotor con IA 501
Un pequeño equipo de ejercicios con un gran efecto de aprendizaje:
- estructura, funcionamiento y programación de un servomotor
- aprendizaje específico, totalmente independiente del gran sistema global IA 500
» ir al producto IA 501 Programación de un servomotor
4. Comprobación y optimización
![1 4 4 pasos](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/4-Prozesschritt_es.png)
![Comprobación optimización](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/Prüfen+Optimieren.png)
Puesta en funcionamiento, pruebas y mejoras
- realización del proceso automatizado en el que se ejecuta el ensayo de tracción completo
- adaptación de recorridos y velocidades de desplazamiento
- comprobación de los sistemas hidráulicos para la sujeción de la probeta de tracción y la aplicación de la fuerza de tracción a la probeta.
- comprobación de la comunicación de todos los sistemas implicados
- etc.
Desarrollo completo del proceso
![](/images/content/Aktuelles/DigiSkills/5_Automation/0-Prozesschritt_es.png)
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