Le TM 115 représente un système de forces d’un plan central dans lequel plusieurs forces uniques agissent au niveau d’un point d’application commun. Dans l’exemple d’un bras de grue, des forces sont déterminées sous forme graphique et de manière expérimentale: force portante du câble, force de traction et force de compression résultante. La direction et l’intensité des forces sont déterminées sous forme graphique par un parallélogramme des forces.
Une barre réglable en longueur et une chaîne à maillons forment le bras de grue qui est fixé à une tige de retenue à l’aide d’éléments de serrage réglables. Des poids sont placés au niveau du bras de grue. Les efforts dans la barre créés sont indiqués par des pesons à ressort intégrés.