Les pendules effectuent des oscillations de torsion. La force de gravité produit le moment de redressement. On fait la distinction entre le pendule mathématique et le pendule physique. Un pendule mathématique décrit un pendule à fil idéalisé. Sur le pendule physique, on tient compte de la forme et de la taille du corps de pendule. Les deux pendules sont des modèles théoriques destinés à décrire un pendule réel.
Le TM 161 permet d’étudier les oscillations pendulaires. On compare un pendule à fil (comme pendule mathématique) et un pendule à tige (comme pendule physique). L’appareil comprend une tige en métal avec une masse supplémentaire mobile. Il est possible d’ajuster le point de suspension au niveau du palier à couteau du pendule. La longueur du pendule à fil peut être facilement modifiée à l’aide d’un dispositif de blocage.
L’appareil d’essai est conçu pour être fixé au mur.