Le quadrilatère articulé est une transmission à articulation tournante à quatre articulations. Il transforme des mouvements rotatifs en mouvements oscillants.
Le KI 130 permet d’étudier le principe du mécanisme à quatre barres, de la bielle double et de la double manivelle.
L’appareil d’essai est composé d’un disque d’entraînement avec la manivelle et la bielle, et d’un disque entraîné avec le bras oscillant. Les éléments sont reliés entre eux par des articulations tournantes. Les positions des articulations tournantes peuvent être modifiées pour ajuster le rayon de la manivelle, le rayon du bras oscillant et la longueur de la bielle. La manivelle permet de tourner le disque d’entraînement.
L’angle d’entrée est ajusté par le biais du disque d’entraînement, et lu sur une échelle d’angle intégrée à une plaque de base. L’angle de sortie est lu sur l’échelle d’angle du disque entraîné.
Les éléments sont fixés sur une plaque de base. Deux poignées facilitent le transport et permettent d’empiler les appareils.