Les roues dentées et les engrenages à roues dentées sont des éléments de machine, et font partie des éléments de transmission ou éléments de transformation. Les roues dentées transmettent le mouvement rotatif d’un premier arbre à un second, par le biais d’une liaison mécanique. Sur un engrenage droit, les roues dentées sont disposées sur des axes parallèles. Ce type d’engrenages se distingue par une construction relativement simple, étant donné que le nombre de pièces en mouvement est réduit, et que les roues droites à dentures externes sont faciles à fabriquer. Les engrenages droits sont robustes, et ont un rendement élevé du fait de leur transmission directe purement mécanique.
L’appareil d’essai TM 123 met en évidence la relation qui existe entre le nombre de dents et le rapport de transmission des engrenages. La transmission du couple dans des paires de roues dentées, ainsi que le rendement d’un engrenage, sont étudiés au travers d’essais simples à réaliser. Les forces sont générées par des poids; on peut les varier rapidement et facilement.
