GUNT DigiSkills 5
Robotique et automatisation - avec l’exemple de l’essai des matériaux
GUNT-DigiSkills 5Robotique et automatisation - avec l’exemple de l’essai des matériaux |
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Processus automatisé dans le contrôle qualité
Les cobots sont notamment utilisés pour charger des machines et contrôler la qualité. L’automatisation de procédés est à l’origine de l’utilisation des cobots. Dans le projet d’apprentissage DigiSkills 5, les processus pour une méthode d’essai mécanique sont automatisés. L’automatisation expliquée étape par étape est accompagnée d’exercices pratiques, des manuels et d’informations.
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Cobot
Robot collaboratif de qualité avec une commande industrielle pour 6 axes
Élément de commande (HMI)
Élément de commande se déplaçant librement (HMI Human Machine Interface) dans un boîtier séparé avec écran tactile
Déroulement du processus
Déroulement automatisé d’enregistrement de diagrammes contrainte-déformation dans des conditions standard
Communication intelligente
Topologie de communication: communication intelligente entre les actionneurs / éléments
Fonctions Low-Code
Fonctions Low-Code pour créer des scripts d’automatisation
Programmation
IA 501 permet de programmer le contrôleur du moteur pour la commande d’entraînement
GUNT Skills Media Center
Le GUNT Media Center offre comme plateforme numérique une énorme valeur ajoutée et étend l’utilisation des systèmes d’exercices.- manuels
- schémas de câblage
- feuilles de travail et solutions
- vidéos d’utilisation
- documents d’origine des fabricants de composants
» informations complémentaires
Comment automatiser un processus ?
1. Analyse du processus
Analyse et identification du processus: à l’aide de WP 300, les étapes de travail sont identifiées.
» informations complémentaires2. Élaboration du concept
Développement d’un concept qui définit les étapes de travail, les outils nécessaires ainsi que l’objectif de l’automatisation. Le déroulement du processus est élaboré dans un diagramme de flux.
» informations complémentaires3. Implémentation
Mise en œuvre du concept d’automatisation et de la programmation du cobot à l’aide du contrôleur, de manière analogue au déroulement du processus tiré du diagramme de flux.
» informations complémentaires4. Contrôle
- vérification du fonctionnement et des résultats de l’automatisation
- réalisation d’ajustements correspondants, si besoin
1. Analyse du processus
À l’aide de l’appareil d’essai des matériaux à commande manuelle, WP 300, les étapes de travail sont identifiées, par ex.
- description du système
- familiarisation avec l’essai de traction
- identification du potentiel d’automatisation
- élaboration de solutions de mouvements
- définition d’interfaces
Sélection de l’éprouvette
Quel matériau?
Différents alliages?
Quelle géométrie des éprouvettes?
Quelle longueur?
Comment stocker les éprouvettes?
Fixation de l’éprouvette
Quelles étapes de travail sont effectuées à la main, par ex. la fixation de l’éprouvette, et peuvent être automatisées?
Application de force
Comment allonger l’éprouvette?
Que se passe-t-il si l’éprouvette se déchire? Quels dispositifs mécaniques sont requis?
Par ex. la force est-elle transmise manuellement à l’éprouvette par le volant à main.
Mouvements sur l’appareil
Quels éléments sont en mouvement?
Quels sont les effets des mouvements?
Identification des éléments fixes, des mouvements et de leurs effets avec l’exemple de l’appareil d’essai WP 300.
2. Élaboration du concept
Développement d’un concept qui définit les étapes de travail, les outils nécessaires ainsi que l’objectif de l’automatisation:
- élaboration d’un plan opérationnel
- mise en œuvre dans un diagramme de flux
Sélection des outils possibles:
- robot industriel, par ex. de Mitsubishi
- pince, par ex. de Schunk
- engrenage, par ex. de Zimm
- entraînement, par ex. de Nanotec
- système pneumatique, par ex. de Festo
- capteurs, par ex. de OPKON
- API, par ex. de Siemens
- etc.
» Accéder au produit IA 500 Processus automatisé avec un cobot
» Accéder au produit IA 501 Programmation d’un servo-entraînement
3. Implémentation
Mise en œuvre du concept d’automatisation
Programmation du cobot avec le contrôleur dans IA 500
- enseignement au cobot
- définition des coordonnées de travail en enregistrant des points dans l’espace
- détermination des points de prélèvement et de distribution dans la zone de travail
- etc.
» Accéder au produit IA 500 Processus automatisé avec un cobot
Mise en œuvre du concept d’automatisation
Programmation du servo-entraînement avec IA 501
Un petit appareil d’exercice avec un grand effet d’apprentissage:
- construction, fonction et programmation d’un servo-entraînement
- une formation ciblée, de façon tout à fait indépendante du grand système global IA 500
» Accéder au produit IA 501 Programmation d’un servo-entraînement
4. Contrôle et optimisation
Mise en service, test et amélioration
- exécution du processus automatisé au cours duquel l’essai de traction complet est effectué
- adaptation des trajectoires et des vitesses de déplacement
- vérification des systèmes hydrauliques pour fixer l’éprouvette de traction et appliquer la force de traction sur l’éprouvette
- vérification de la communication de tous les systèmes impliqués
- etc.
Déroulement global du processus
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