TM 115 stellt ein ebenes zentrales Kräftesystem dar, bei dem mehrere Einzelkräfte an einem gemeinsamen Angriffspunkt wirken. Am Beispiel eines Kranauslegers werden zeichnerisch und experimentell Kräfte bestimmt: resultierende Seilkraft, Zugkraft, Druckkraft. Richtung und Betrag der Kräfte werden zeichnerisch durch ein Kräfteparallelogramm ermittelt.
Ein Stab mit einstellbarer Länge und eine Gliederkette bilden den Kranausleger, der mit verschiebbaren Klemmelementen an einer Haltestange befestigt wird. An den Kranausleger werden Gewichte angebracht. Die auftretenden Stabkräfte werden durch integrierte Federwaagen angezeigt.