Hands-on Mechatronik
mit RT 460

Moderne Mechatronik verbindet Mechanik, Elektronik, Sensorik und Automatisierungstechnik. Mit dem Hands-on-Ansatz des Versuchsstands RT 460 bietet GUNT ein praxisnahes Mechatronik-Ausbildungssystem für die Automati­sier­ungs­technik.

 

Die Lerninhalte folgen den Lehrplänen der Mechatronik und Regelungstechnik. Sie lassen sich modular in kleineren Einzelprojekten oder als vollständige Projektarbeit über mehrere Wochen bearbeiten. Die Umsetzung erfolgt im Team oder als individuelle Aufgabe.

» Datenblatt RT 460


Digitale Planung: GUNT Skills Media Center

Das Skills Media Center ist eine GUNT-eigene didaktische Plattform für gerätespezifische Lernmaterialien.

Grafik mit einer Übersicht verschiedener Screenshots der GUNT-Planungssoftware zur Erstellung der unterschiedlichen Pläne und Listen

Ready to plan: GUNT-Planungssoftware für RT 460

Die Füllstands- oder Durchflussregelung von RT 460 wird mit der GUNT-Planungssoftware im Skills Media Center online eigenständig geplant und digital dokumentiert. Bei der Erstellung der individuellen Planungen werden Kenntnisse aus Mechanik, Elektrik und Elektronik sowie Regelungstechnik angewendet, miteinander verknüpft und vertieft. Unterschiedliche Aufbauten sind durch die mitgelieferten Rohrleitungselemente und Komponenten in einem definierten Umfang möglich.

 

 

Highlights der GUNT-Planungs­software

  • einfacher Start der Planung ohne Installationsaufwand
  • orts- und zeitunabhängige Vorbereitung über gängige Internetbrowser

 

  • GUNT-Planungssoftware mit sämtlichen Software-Tools für die Planung und:
    • vorgegebenem Raster
    • abgestimmten Bibliotheken
    • PDF-Vorlagen mit passenden Drop-down-Listen

 

  • strukturierte Dokumente für digitale Projektdokumentation

 

 

Schulterblick auf einen Laptop mit geöffnetem Signalflussplan

Signalflussplan

Visualisierung der mathematischen und logischen Zusammenhänge für eine Füllstandsregelung

 

  • Verbindung von Mechanik, Elektronik und Software
  • Planung des Informationsflusses und der Regelstrecke
  • Art der Regelung auswählen

Nach dem Testen der Füllstandsregelung, wird die gewählte Regelung überprüft und evtl. geändert. Der Signalflussplan kann entsprechend der gewonnenen Erkenntnisse nachträglich angepasst werden.

 

 

Zwei Personen vor dem Versuchsstand vergleichen die Planung am Laptop mit der Stückliste auf dem Tablet

Rohrleitungsplan

Vollständige, digitale Planung der Rohrleitungen und Komponenten

 

  • räumliche Anordnung und Bestimmung der realen industriellen Komponenten
  • Auswahl der passenden Rohrleitungselemente
Darstellung von Planungsunterlagen für den mechanischen Aufbau – Rohrleitungsplan und Stückliste

Stückliste

PDF-Vorlage zur digitalen Erstellung der Stückliste

 

  • Übersicht aller mitgelieferten Rohrleitungen und Komponenten
  • Drop-down-Liste zur Auswahl der mitgelieferten Bauteile

 

 

Zwei Personen an einem Laptop planen den Stromlauf der Füllstandsregelung

Stromlaufplan

Individuelle, digitale Erstellung des Stromlaufs der geplanten Füllstandsregelung

 

  • Planung der Signal- und Steuerleitungen
  • Festlegen der Anschlüsse
  • Zuordnung der Funktionen in der SPS
Darstellung von Planungsunterlagen für den elektrischen Aufbau – Stromlaufplan und Klemmenplan

Klemmenplan

PDF-Vorlage zur digitalen Erstellung des Klemmenplans

 

  • grafische Darstellung der vorhandenen Klemmleisten
  • Drop-down-Liste zur Auswahl der Klemmen und der geplanten Komponenten

 

 

Schulterblick auf einen Laptop mit geöffnetem Prozessschema

Prozessschema

Darstellung von Konzept, Materialfluss und Wirkkette der individuellen Füllstandsregelung

 

  • Abbildung von:
    • Stoffstrom
    • eingesetzten Komponenten
    • Mess- und Regelstellen
  • Benennung der Mess- und Regelstellen
  • Visualisierung der Regelstrecke und des Informationsflusses

Nach dem Testen der Füllstandsregelung, wird die gewählte Regelung überprüft und evtl. geändert. Entsprechend der gewonnenen Erkenntnisse, kann der Signalflussplan nachträglich angepasst werden.

 

Ready to teach: vorbereitete didaktische Materialien

 

Übersicht mit Screenshots verschiedener Lehrmaterialien wie Anleitungen, Videos, E-Learning Kurs und Aufgaben

Im GUNT Skills Media Center stehen neben der GUNT-Planungssoftware auch vorbereitete didaktische Materialien zur Nutzung bereit.

 

  • gerätespezifische Informationen: Anleitungen, Datenblätter, Videos
  • E-Learning Kurs: Grundlagen der Regelungstechnik
  • Aufgaben mit passwortgeschützten Lösungen

 

» weitere Informationen zum GUNT Skills Media Center

 

  • gerätespezifische Informationen: Anleitungen, Datenblätter, Videos
  • E-Learning Kurs: Grundlagen der Regelungstechnik
  • thematisch aufbereitete Aufgaben mit passwortgeschützten Lösungen

 

» weitere Informationen zum GUNT Skills Media Center

 


Hands-on mechanischer Aufbau

Unkomplizierter Aufbau anhand der individuellen Stückliste. Einfache Handhabung der Bauteile am Montagepanel mit Raster.

 

Ready for assembly

  • vorgefertigte Rohrleitungselemente
  • hochwertige, industrielle Komponenten
  • einfacher Aufbau durch Raster am Montagepanel
  • werkzeuglose Verbindung durch Tri-Clamp Rohranschlüsse

 

  • platzsparende Aufbewahrung aller Bauteile am Versuchsstand
  • müheloses Auffinden aller Bauteile durch angepasste Schaumstoffeinlagen
  • mobil und flexibel durch geschlossenen Wasserkreislauf

 

  • vielfacher Auf- und Abbau
  • nachhaltige Nutzung
  • hohe Lebensdauer
  • langfristige Verfügbarkeit von Bauteilen

 


Hands-on elektrischer Aufbau

Sicheres Verdrahten mithilfe des Klemmenplans an vorbereitetem Schaltschrank mit anliegender Kleinspannung (24V).

Nahaufnahme von Händen, die elektrische Leitungen für den Anschluss vorbereiten

Einfache Vorbereitung: Werkzeuge und Materialien inklusive

Nahaufnahme von Händen, die Kabel in einem Schaltschrank verdrahten

Einfaches Verdrahten: vorbereiteter Schaltschrank

Nahaufnahme von Händen, die ein Kabel an einer Verteilerbox einstecken

Einfache Verbindung: flexible Verteilerboxen

Zwei Personen verdrahten den Schaltschrank des Versuchsstands mit Hilfe des Klemmenplans

Ready for assembly

  • vorbereiteter Schaltschrank
  • sicheres Arbeiten durch anliegende Kleinspannung (24V) am vorderen Schaltschrank

 

  • inklusive: Werkzeuge und Materialien zur Vorbereitung der benötigten Leitungen
  • gefahrloser Betrieb durch separate, geschützte Elektrik (230V) und Servicezugang auf der Rückseite

 

  • vielfacher Auf- und Abbau
  • nachhaltige Nutzung
  • hohe Lebensdauer
  • langfristige Verfügbarkeit von Bauteilen

 


Hands-on Konfiguration

Für die Bedienung und Steuerung ist der Versuchsstand mit einer SPS und Touchscreen ausgestattet. Die SPS-Software ist inhaltlich auf die einzelnen Komponenten abgestimmt. Eine grafische Darstellung der Messwerte ist in der Bedienoberfläche integriert. Die übersichtliche Gestaltung mit aussagekräftiger Symbolik ermöglicht eine intuitive Bedienung.


Screen Mirroring bei RT 460

Darstellung des Screen Mirroring bei GUNT Geräten

Mittels integriertem Router kann die Bedienoberfläche an bis zu 10 weiteren Endgeräten dargestellt werden.

 

  • Spiegeln der Bedienoberfläche auf weiteren Endgeräten: PC, Tablet, ...
  • unabhängige Navigation im Menü auf allen Endgeräten

 

» Remote Learning mit GUNT-Geräten

 

Konfiguration der Komponenten in der SPS

  • direkte Nutzung der vorprogrammierten SPS
  • Konfiguration einiger Aktoren über Modbus, I/O-Link oder manuell

 

  • Auswahl sowie Ein- und Ausschalten der Komponenten
  • Konfiguration der Ein- und Ausgänge der SPS zur Ansteuerung der eingesetzten Komponenten
  • Konfiguration der Charakteristiken der Komponenten
  • Auswahl und Konfiguration der Regelung: Zweipunkt-, P-, I-, D-Regelung und deren Kombinationen, Kaskaden­regelung

Screenshots der vorprogrammierten SPS von RT 460


Hands-on Tests

Inbetriebnahme

Der individuelle Aufbau wird auf Leckagen untersucht. Die korrekte Ansteuerung der Komponenten via SPS wird geprüft.

Zwei Personen vor dem Versuchsstand beobachten den Füllstand in einem transparenten Behälter

Testen und Optimieren

Verschiedene Regelungen und Regler werden am Touchscreen der SPS ausgewählt und die Regelparameter eingestellt. So wird z. B. eine Sprungfunktion auf die Regelstrecke gegeben und die Messwerte der Sprungantwort erfasst.

 

Die Versuche reichen von einer Zweipunkt- über eine P-, I- oder D-Regelung und deren Kombinationen bis zur Kaskadenregelung.

Datenerfassung über die integrierte SPS

Screenshot der SPS-Bedienoberfläche mit dem Funktionsgraphen einer Sprungantwort

Die Datenerfassung erfolgt über die SPS auf dem internen Speicher. Gespeicherte Messwerte können mittels integriertem Router einfach vom Versuchsgerät auf die Endgeräte übertragen werden. So können Versuche individuell verfolgt und ausgewertet werden.

 


Digitale Projektdokumentation

Durch die digitale Planung und Datenerfassung können alle Planungsdokumente, Fertigungsunterlagen und Auswertungen der Messungen in einem digitalen Projektordner gespeichert werden. Alternativ ist die Dokumentation analog mit Ausdrucken möglich. Die vorgegebene und gleichbleibende Struktur der Dokumente vereinfacht den Vergleich und die Beurteilung der individuellen Projekte.

 

Dokumente aus dem Skills Media Center

  • Pläne, Zeichnungen
  • Listen

Daten aus der integrierten SPS

  • Screenshots
  • CSV-Daten zur Erstellung von Tabellen und Graphen aus gespeicherten Messwerten

 


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